物理胶囊体形状

原生胶囊形刚体（两个半圆端帽 + 矩形中段）互相碰撞并堆叠。点击可生成更多胶囊体。

正在加载引擎…

FPS: — 刚体数: — 步进: — 拖动或点击画布进行交互。用 2D / 3D / PixiJS 按钮切换渲染器。